تفاصيل دقيقة:
المعلمات الرئيسية:
الأبعاد الإجمالية: 1080 × 690 × 376 مم
المواد: رمادية فاتحة عالية الجودة، أجزاء بلاستيكية معززة، ألياف الكربون
وقت التثبيت: <1min
سرعة الطيران: 10م/ث-27.7م/ث
وزن الإقلاع القياسي: 1100 جرام
السرعة المستمرة: 15.8 م/ث
الحد الأقصى لوقت التحمل: 70 دقيقة (4S1P 21700)؛ 160 دقيقة (4S2P 21700)
المدى الأقصى: 60 كم (4S1P 21700)؛ 150 كم (4S2P 21700)
مستوى مقاومة الرياح: المستوى 5
أقصى ارتفاع تشغيل: 4000م
الحد الأقصى لوزن الإقلاع: <2kg
أبعاد الحزمة: 583*453*256مم
مجموعة قوية:
المحرك: Blade 2417 1020KV
ESC: HAOHAN A55
سيرفو: 4 قطع 13g سيرفو ذو ترس معدني
البطارية الموصى بها: 4S1P 21700 4S2P 21700
مواصفات HAOHAN-X7 FC:
المعالج الرئيسي: STM32H743
تردد المعالج: 480 ميجاهرتز
ذاكرة فلاش: 2 ميجابايت
RAM: 1 ميجابايت
وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU): ICM-42688-P و BMI088 (تكرار IMU مزدوج)
البوصلة الإلكترونية: IST-8310
البارومتر: ICP-20100
التخزين المدمج لصندوق الطيران: 2 جيجابايت
المنافذ التسلسلية (UART): 5 قنوات
واجهة I2C: 1 قناة
حافلة CAN: قناتين
مدخلات ADC: قناتين، تدعم حتى 3.3 فولت و 6.6 فولت على التوالي
مخرجات PWM: 12 قناة
دعم DShot ESC: نعم ، BDshot ثنائي الاتجاه على P1-P4
مدخل RC: 1 قناة SBUS عبر واجهة 3 دبابيس
زر الأمان: 1 قناة
مزود الطاقة: 12 فولت 5Ax2، 5 فولت 5Ax2
إصدار توسيع حافلة CAN:
المعالج الرئيسي: STM32L431
المنافذ التسلسلية (UART): قناتان
واجهة I2C: قناة واحدة
دعم ESC DShot: مدعوم، نقاط الاختبار محفوظة لما يصل إلى 4 محركات
مخرجات PWM: 11 قناة
تحكم إضاءة LED: 2 قناة
مدخل الطاقة: 12V + 5V
خرج طاقة السيرفو: 6V / 5A
الأبعاد والوزن:
أبعاد وحدة التحكم في الطيران X7: 99 × 64.5 × 17.5 مم
وزن وحدة التحكم في الطيران X7: 55 جرام (بما في ذلك موصل XT60)
أبعاد لوحة توسيع CAN: 51.5 × 39.5 × 11 مم
وزن لوحة توسيع CAN: 10.5 جرام
الميزات الأساسية:
- تصميم معياري: هياكل إفراج سريع موثوقة في مكونات متعددة، مما يقلل من وقت التجميع إلى أقل من دقيقة واحدة.
- التصميم الديناميكي الهوائي: مصمم بشكل مثالي للطيران الفعال ومقاومة الانهيار الفائقة من خلال ملفات التعريف عالية الرفع، والتواء الأجنحة، وتوزيع الرفع البيضاوي.
- الذكاء والسلامة: مجهز بوحدة تحكم طيران تعتمد على Ardupilot تقدم أوضاع طيران متعددة بما في ذلك الإقلاع والثبات والعودة التلقائية إلى المنزل والانتظار، إلخ.
- جيمبال ذو 3 محاور ونقل فيديو بدقة عالية: يدعم الصور بدقة 1080 بكسل وتسجيل بطاقة بدقة 2K 30 إطارًا في الثانية.
- جهاز التحكم المزود بشاشة: شاشة عالية الدقة مقاس 5.5 بوصة مع سطوع يصل إلى 1000 نقطة، مما يضمن وضوح الرؤية تحت أشعة الشمس المباشرة.
استنتاج
يقدم طائرة FireFly VTOL Fixed-Wing FPV مزيجًا فريدًا من الكفاءة، وقابلية النقل، والميزات المتقدمة. مع تصميمها المعياري، وكفاءة الديناميكا الهوائية، والتحكم الذكي في الطيران، فهي مناسبة لتطبيقات مختلفة بما في ذلك دوريات إنفاذ القانون، والاستطلاع، وعمليات الإنقاذ الطارئة.
PNP الإصدار المضمّن (النسخة القديمة):
1×منصة فاير فلاي (محرك 1×2216 1100KV، متحكم بالسرعة 1×ESC 30A، شفرات ألياف الكربون 1× 4 قطع × مجموعة تروس معدنية بوزن 13 جرام)
1×FireFly حالة EPP
2×FireFly أنف
1 × متحكم في ضوء الملاحة
1×تثبيت كاميرا العمل بالإبهام
1x لوح تركيب الألياف الزجاجية VTX
SEMI الإصدار متضمن (النسخة المحسنة):
1× هيكل FireFly (1× محرك، 1×ESC، 3× مروحة، 4× سيرفو تروس معدنية)
1× حالة FireFly EPP
1× وحدة GPS
1× وحدة التحكم في الطيران من طراز X7 الصناعية المثبتة بدقة IMU مزدوجة
1× قسم الأنف FireFly
1× لوحة تثبيت VTX