تفاصيل دقيقة:
مقدمة:
يأتي جهاز الرسائل معتكسي AP Periph GNSS ، GPS M10-L4-3100 مجهزًا بوحدة AP_Periph L431 CAN ، و MAX-M10S ، و RM3100 ، و SPL06-001 ، وبروتوكول DroneCAN و UART_MSP ، ومواصفات رائعة أخرى تجعل هذا النظام العالمي لتحديد المواقع في لعبة الطيران!
الميزات:
- تعتمد M10-L4-3100 على برنامج تشغيل AP_Periph من ArudPilots.
إنه جهاز ملحق GNSS+COMPASS+BAROMETER مع واجهات CAN/DroneCAN و UART/MSP.
- يستخدم M10-L4-3100 GNSS متعددة الأقمار الصناعية بتقنية يو بلوكس MAX-M10S، وهو استقبال GNSS للإشارات المتزامن يمكنه استقبال وتتبع أنظمة GNSS متعددة. نظرًا لتقنية الأمام RF متعددة النطاق، يمكن استقبال جميع مجموعات الأقمار الأربعة الرئيسية لنظامي GNSS GPS و Galileo و GLONASS و BeiDou بشكل متزامن.
M10-L4-3100 يدمج بوصلة صناعية PNI RM3100 التي توفر دقة عالية ، واستهلاك طاقة منخفض ، ولا توجد لديها الهستيريسيس.
نطاق ديناميكي كبير وسرعات عينة عالية.
تخصيص:
العلامة التجارية: MatekSys
النموذج: AP_Periph GNSS
اسم العنصر: وحدة تحديد المواقع العالمية
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS، GLONASS، Galileo و BeiDou)
بوصلة مغناطيسية RM3100
بارومتر SPL06-001
هوائي GNSS ذو صفيحة 25*25*4 ملم
MCU STM32L431RCT6
UART3، المثبتة على اللوحة MAX-M10S
UART2 (TX2 RX2) ، بروتوكول MSP
CAN، بروتوكول DroneCAN
موصل I2C JST-GH لجهاز قياس سرعة الهواء الخارجي
مؤشرات LED:
CAN برمجة الأحذية LED، أزرق
| - وميض سريع ، التمهيد - وميض ببطء، يعمل
|
GNSS PPS LED، أخضر
| - صلب بعد تشغيل الجهاز - وميض (1Hz) عندما يكون لديك جي إن إس إس ثلاثي الأبعاد مُثبت 3.3V LED ، أحمر
|
نطاق الجهد المدخل: 4.5 ~ 5.3V (دبوس/وحدة 5V)
استهلاك الطاقة: 60mA
درجات الحرارة التشغيل: -20~80 °C
الأبعاد: 36mm*36mm*12mm
الوزن: 16 جم
M10-L4-3100_step.zip
البرامج الثابتة:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
نصائح وملاحظات:
على M10-F4-3100، لديها الأسلاك المغناطيسية الثلاث القليل من معجون اللحام لتجنب الزيادة في "ميل" لها.
مما ينتج عنه بعض عدم دقة القراءة للبوصلة. أي تأثيرات قوية ستفصلهم بالتأكيد ، خاصةً "tall coil" Sen-Z-f. يُرجى استخدام هذه الوحدة الدقيقة بعناية.
التكوين الافتراضي على MAX-M10S مع ublox FW5.1 هو الاستقبال المتزامن لـ GPS و Galileo و BeiDou B1I مع تمكين QZSS و SBAS. يتم تعطيل GLONASS بشكل افتراضي.
لا يمكن تمكين Beidou B1I (1561.098 ميجا هرتز) و GLONASS في نفس الوقت. يمكن تمكين Beidou B1C (1575.42 ميجا هرتز) و GLONASS في الوقت نفسه. لا يدعم برنامج تشغيل التحكم في الرحلة (INAV و Betaflight و ArduPilot) تمكين Beidou B1C حاليًا.
مع GPS ، Galileo ، و BeiDou B1I مع تمكين QZSS و SBAS ، يمكن لـ MAX-M10s استقبال أكثر من 30 الأقمار الصناعية مع HDOP يصل إلى 0.55.
ابدأ بـ u-blox GNSS FW3.01 ، وقت النبضة مُحاذٍ مع وقت UTC وهذا الوقت لا يعتبر صالحًا فقط
بعد تنزيل الثانية الكبيسة. قد يستغرق ذلك حتى 12.5 دقيقة. من المحتمل أن مؤشر PPS LED لن يومض فورًا بعد أن يحصل النظام العالمي لتحديد المواقع على إصلاح ثلاثي الأبعاد.
الحزمة تشمل:
1x وحدة GPS M10-L4-3100
سلك سيليكون 20 سم 2x JST-GH-4P إلى JST-GH-4P
قاعدة التركيب (1x لوحة PCB ، 4x حلقات سيليكون ، 4x حواف نايلون M3x7 ، 4x براغي نايلون M3 * 8)