تفاصيل دقيقة:
نظرة عامة:
- يستخدم Sam-M10Q وحدة GNSS متعددة الأقمار الصناعية مدعومة بوحدة GNSS SAM-M10Q-00B من u-blox.
- يتميز SAM-M10Q بمنصة u-blox M10 GNSS القياسية للدقة ويوفر حساسية استثنائية ووقت اكتساب لجميع إشارات L1 GNSS. يدعم SAM-M10Q استقبال متزامن لأربعة أنظمة GNSS (GPS و GLONASS و Galileo و BeiDou). يتيح العدد العالي من الأقمار الصناعية المرئية للمستقبل اختيار أفضل الإشارات. هذا يزيد من توافر الموقع ، خاصة في ظروف صعبة مثل الأودية الحضرية العميقة. تقنية u-blox Super-S (Super-Signal) توفر حساسية RF رائعة ويمكن أن تحسن الدقة الديناميكية للموضع في السيناريوهات غير خط الأنظار.
- هوائي الباتش بحجم 15 × 15 مم مع هوائي الإشعاع ثنائي الاتجاه عبارة عن توازن مثالي بين الأداء والحجم الصغير. نمط إشعاع الهوائي الكروي يزيد من مرونة تركيب الجهاز.
- لمزيد من التفاصيل حول SAM-M10Q ، يُرجى التحقق من u-blox SAM-M10Q الصفحة.
المواصفات:
GNSS يو-بلوكس SAM-M10Q-00B (GPS، GLONASS، Galileo و BeiDou)
لا يوجد بوصلة مغناطيسية مدمجة
هوائي باتش 15*15*4 مم
نطاق الجهد المدخل: 4-9 فولت (5 فولت واجهة / دبوس)
استهلاك الطاقة: 10 مللي أمبير
معدل بت UART: 9600 افتراضي
درجات الحرارة التشغيل: -20~80 °C
واجهة UART(TX، RX) لـ GNSS SAM-M10Q-00B
موصل JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB). 1.27 مم عرض
GNSS PPS LED، أخضر. (مضاءة بشكل ثابت بعد التشغيل، وتومض (1 هرتز) عند الحصول على تحديد المواقع بثلاثة أبعاد (3D) لـ GNSS)
البروتوكول: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO أو NMEA 1Hz
الحجم: 26mm * 16mm * 8mm
الوزن: 7.5 غرام
SAM-M10Q_خطوة, انقر هنا
يشمل الحزمة:
1x SAM-M10Q
1 سلك سيليكون JST-GH-4P إلى JST-GH-4P بطول 20 سم
الأسلاك والإعدادات:
SAM-M10Q 5V إلى وحدة تحكم الطيران 4~9V
تيار RX إلى وحدة التحكم بالطيران UART_TX لـ SAM-M10Q
SAM-M10Q TX إلى Flight controller UART_RX
SAM-M10Q G إلى وحدة تحكم الطيران GND
نصائح وملاحظات
- INAV 5.0.0، Betaflight 4.3.0، يُطلَب ArduPilot 4.3 أو الأحدث.
- لا يحتوي سلسلة UBlox NEO-M9N و MAX-M10S و SAM-M10Q على ذاكرة فلاش مدمجة. بمجرد إيقاف تشغيل GNSS واستنفاد السوبركاباستور ، ستعود الإعدادات إلى الإعدادات الافتراضية.
- بروتوكول UBX ذو اتجاهين. يمكن لبرنامج تشغيل وحدة التحكم في الطيران تغيير الإعدادات على الGPS عن طريق بروتوكول UBX. لا يلزم ضبط معدل الباود والتردد لوحدة GNSS في u-center.
- التكوين الافتراضي على SAM-M10Q-00B مع ublox FW 5.1 هو استقبال متزامن لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وجاليليو وجلوناس وبيدو ب١سي مع تمكين QZSS و SBAS.
ابدأ بـ u-blox GNSS FW3.01 ، وحينها يتم مزامنة نبضة الوقت مع وقت UTC ويتم تعيين هذا الوقت ساري المفعول فقط بعد تنزيل الثانية الزائدة. قد يستغرق ذلك حتى 12.5 دقيقة. ربما لن يومض مؤشر PPS على الفور بعد ثبات نظام تحديد المواقع العالمي.
يوفر SAM-M10Q القدرة على إعادة ضبط المستقبل. ستؤدي ربط وسادة 'RST' بالأرض لمدة 100 مللي ثانية على الأقل إلى تشغيل بارد. RESET ستحذف جميع المعلومات وتشغيل بارد. يجب استخدامه فقط كخيار للاستعادة. إذا كنت متأكدًا من أن التوصيل والإعداد صحيحان. ولكن لا يمكن لوحة التحكم في الرحلة اكتشاف وحدة GNSS (أيقونة GPS الرمادية) ، فيجب محاولة إعادة التعيين.
- الخدوش على الهوائي السيراميكي هي نتيجة ضبط الهوائي.
- استكشاف أخطاء المتعلقة بنظام تحديد المواقع العالمي: http://www.mateksys.com/?p=5712
- u-center Windows: https://www.u-blox.com/ar/product/u-center