تفاصيل دقيقة:
المواصفات:
اسم الماركة: ماتيك
اسم العنصر: H743-WLITE
MCU: STM32H743VIH6، 480MHz، 512KB RAM، 2MB Flash
IMU: ICM42688-P
الضغط الجوي: DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E
الصندوق الأسود: فتحة بطاقة MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) مع عكس مدمج.
13x مخرجات نبض التردد (12+LED)
6x ADC (VBAT، الحالي، RSSI، سرعة الهواء التناظرية، VB2، CU2)
3 مؤشرات LED لـ FC STATUS (أزرق ، أحمر) ومؤشر 3.3 فولت (أحمر)
2x I2C
1x CAN
موسع USB / Beep مع Type-C (USB2.0)
تبديل إدخالات الكاميرا المزدوجة
9V(12V) لمفتاح طاقة VTX
الكشف عن التيار عالي الدقة، نطاق 220A
مقسم جهد ADC VB2: 1K:20K
المقسم الجهد لـ ADC AirSpeed: 20K:20K
برامج تشغيل النظام الأساسية
INAV: MATEKH743
أردوبيلوت: MATEKH743
PDB
نطاق الجهد الدخل: 6.8~30V (2~6S LiPo)
1x قواطع طاقة ESC
مقسم جهد البطارية 1K:20K (2100 في INAV، مضاعف الجهد 21.0 في أردوبيلوت)
المستشعر الحالي: 220A، 3.3V ADC (مقياس 150 في INAV، 66.7 A/V في أردوبيلوت )
مقاومة الإحساس: 90 أمبير مستمرة، 220 أمبير ذروة
إخراج BEC 5V
مُصمّم لوحدة تحكم الرحلة والمُستقبل وجهاز عرض البيانات والكاميرا والجرس وشريط LED 2812 وجهاز الإنذار الصوتي ووحدة تحديد الموقع العالمية وسرعة الهواء
التيار المستمر: 2 أمبير، الحد الأقصى 3A
إخراج BEC 9V /12V
مصمم لجهاز إرسال الفيديو والكاميرا والجمبل وما إلى ذلك.
التيار المستمر: 2 أمبير، الحد الأقصى 3A
خيار 12 فولت مع واجهة Jumper
للحصول على إخراج ثابت بقيمة 9 فولت / 12 فولت ، يجب أن يكون الجهد الكهربائي الداخل > الجهد الكهربائي الخارج +1 فولت.
إخراج BEC Vx
مصممة للسيرفو
جهد قابل للتعديل، القيمة الافتراضية 5 فولت، 6 فولت أو 7.2 فولت عن طريق الجمبر
التيار المستمر: 8 أمبير ، الحد الأقصى 10 أمبير
للحصول على إخراج Vx مستقر ، يجب أن يكون الجهد الكهربائي المُدخل أكبر من جهد Vx +1V
BEC الإخراج 3.3V
مصمم لوحدة Baro / Compass والأجهزة الطرفية الخارجية ذات الجهد 3.3 فولت
منظم خطي
التيار المستمر: 200mA
جسدي
التركيب: 25 × 25 مم ، Φ2 مم
الأبعاد: 44 × 29 × 14.5 مم
الوزن: 22 غرام مع محول USB / الصفارة
بما في ذلك
1x H743-WLITE
1x USB(Type-C)/ موصل بيب (بازر غير نشط) ممتد
كابل JST-SH-6P إلى JST-SH-6P بطول 20 سم لتمديد USB.
كابل 2x 20 سم JST-GH-4P إلى JST-GH-4P لمنفذ CAN و I2C
1x مكثف روبيكون ZLH 35V 470uF
الأسلاك المعدنية ديبونت 2.54 (تُرسَل اللوحة غير ملحومة)
ملاحظات ونصائح:
H743-WLITE vs F765-WSE
- STM32H743VIH6 vs STM32F765VIH6
- RX4/TX4 مقابل RX5
- المكونات الأخرى والتخطيط متطابقة.
أردوبيلوت
- جهاز استشعار التيار 220A على H743-WLITE ، ، BATT_AMP_PERVLT إلى 66.7
- 1 كيلو أوم: 20 كيلو أوم مقسم جهد لقراءة جهد البطارية على H743-WLITE ، BATT_VOLT_MULT 21
- مدعوم منذ Arduplane 4.2
INAV
- مستشعر تيار 220A على H743-WLITE، ضبط current_meter_scale = 150
- 1k:20k مقسم للجهد لقراءة جهد البطارية على H743-WLITE ، قم بتعيين vbat_scale = 2100
- لا يتم دعم H743-WLITE بواسطة INAV4.1 أو أقدم تم تحميلها من مكون التكوين.
الرجاء تحميل inav_4.1.0_MATEKH743_42688 من
هنا.
- بدءًا من INAV5.0، يمكنك تنزيل البرامج الثابتة مباشرةً من برنامج التكوين INAV.
آخرين
إذا لم يكن لدى ESCs الذي تستخدمها الكثير من المكثفات المتكاملة ، فإن المكثف الكهربائي ذو السعة المنخفضة مطلوب لتقليل ضوضاء ESC.