تفاصيل دقيقة:
المواصفات:
اسم الماركة: ماتيك
اسم العنصر: H743-WING V3
دليل البدء السريع انقر هنا
مواصفات FC:
وحدة تحكم الميكروكنترولر: STM32H743VIT6 ، 480 ميجاهرتز ، 1 ميجابايت رام ، 2 ميجابايت فلاش
وحدة قياس التسارع: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
جهاز قياس الضغط الجوي: Infineon DPS310 (I2C2)
واجهة عرض معلومات الطيران: AT7456E (SPI2)
الصندوق الأسود: فتحة بطاقة MicroSD (SDIO)
7X Uarts(1,2،3،4،6،7،8) مع إنقلاب مدمج.n13x مخرج PWM (بما في ذلك" الصمام المنبهر ")n2x I2Cn١x CANn6x ADC (VBAT، الحالي، RSSI، Analog AirSpeed، VB2، CU2)n3x LED لحالة FC (أزرق، أحمر) ومؤشر 3.3 فولت (أحمر)n1x استراحة SPI3
موسع USB / Beep مع Type-C (USB2.0)
تبديل إدخالات الكاميرا المزدوجة
مفتاح تبديل الطاقة 5V/9V (12V) للكاميرا/مرسل الفيديو
كاشف تيار عالي الدقة (90A مستمرة، 220A ذروة)
مستشعر جهد البطارية: 1K:10K (مقياس 1100 في INAV، BATT_VOLT_MULT 11.0 في أردوبيلوت)
مقسم جهد ADC VB2: 1K:20K
مقسم جهد ADC AirSpeed: 20K:20K
طاقة ثابتة 160mA@5V
برامج تشغيل النظام الأساسية
أردوبيلوت(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743
برنامج التشغيل انقر هنا
PDB
نطاق جهد الدخول: 8 ~ 36 فولت (3 ~ 8S ليبو) مع حماية تلفزيون
2x ألواح الطاقة لـ ESC
جهاز استشعار الحالي: 220A، 3.3V ADC (مقياس 150 في INAV، 66.7 A/V في أردوبيلوت)
مقاومة الكشف: 90A متواصلة، 220A ذروة.
إخراج BEC 5V
مصمم لوحدة تحكم الطيران ، جهاز الاستقبال ، OSD ، الكاميرا ، الجرس ، 2812 شريط LED ، الجرس ، وحدة GPS ، AirSpeed
الإخراج 5.15 +/- 0.1V DC
التيار المستمر 2 أمبير ، ذروة 3A
إخراج BEC 9V /12V
مصمم لجهاز إرسال الفيديو والكاميرا والجمبل وما إلى ذلك.
تيار مستمر 2 أمبير ، ط pic 3A
خيار 12 فولت مع واجهة Jumper
إخراج BEC Vx
مصممة للسيرفو
جهد قابل للتعديل، القيمة الافتراضية 5 فولت، 6 فولت أو 7.2 فولت عن طريق الجمبر
تيار مستمر 8 أمبير، ذروة 10 أمبير
BEC الإخراج 3.3V
منظم خطي
التيار المستمر: 200mA
جسدي
التركيب: 30.5 × 30.5 ملم، Φ4 ملم مع غرفات Φ3 ملم
الأبعاد: 54 × 36 × 13 ملم
الوزن: 30 جرام مع موصل USB الممتد
الحزمة تشمل
1x H743-WING
1x USB(Type-C)/ موصل بيب (بازر غير نشط) ممتد
كابل JST-SH-6P إلى JST-SH-6P بطول 20 سم لتمديد USB.
كابل 2x 20 سم JST-GH-4P إلى JST-GH-4P لمنفذ CAN و I2C
1x مكثف روبيكون ZLH 35V 470uF
إبر دوبونت 2.54 (اللوحة ترسل بدون تلحيم)
تعيين INAV
إدخال RC
يمكن استخدام سلك Rx6، وهو معين دفعة أولية لمدخل مؤقت، لجميع بروتوكولات الاستقبال المدعومة بواسطة أردوبيلوت ما عدا CRSF الذي يتطلب اتصال UART حقيقي. ومع ذلك، فإن البروتوكولات ذات الاتجاهين والتي تشمل التلميتري، مثل SRXL2 و FPأوt، عند الاتصال بهذه الطريقة، ستوفر فقط RC من دون تلميتري.
للسماح بتوافر CRSF وتلميحات مضمنة في Fpأوt ومستقبلات CRSF و SRXL2، يمكن أيضًا تكوين دبوس Rx6 ليستخدم كدبوس UART RX الصحيح للاستخدام مع الأنظمة ذات الاتجاهين من خلال تعيين BRD_ALT_CONFIG إلى "1" بحيث يصبح دبوس الإدخال RX لمنفذ SERIAL7.
مع هذا الخيار، SERIAL7_PROTOCOL يجب أن يتم تعيين "23" ، و:
لا يتم دعم PPM.
* يتصل SBUS/DSM/SRXL بالوصلة Rx6، ولكن SBUS يتطلب ذلك خيارات SERIAL7 يتم ضبطه على "3".
* يتطلب FPأوt الاتصال بـ Tx6 و خيارات SERIAL7 يتم ضبطه على "7". إذا لم تعمل التلميتري ، جرب التعيين خيارات SERIAL7 = 135.
* تتطلب CRSF أيضًا اتصال Tx6 ، بالإضافة إلى Rx6 ، وتوفر تلقائيًا تلقي البيانات عن بُعد. حدد خيارات SERIAL7 إلى "0".
يتطلب SRXL2 اتصالًا بـ Tx6 ويوفر تلقائيًا بيانات التلميتري. قم بإعداده خيارات SERIAL7 إلى "4".
يمكن استخدام أي UART لاتصالات نظام RC في أردوبيلوت أيضًا ، وهو متوافق مع جميع البروتوكولات باستثناء PPM. انظر أنظمة التحكم عن بعد بالراديو للتفاصيل.
أردوبيلوت ريلي (PINIO)
كاميرا-1 و Vsw مفعلة بشكل افتراضي
تأكد من ضبط كاميرتين بنفس تنسيق الفيديو ، إما PAL أو NTSC.
# GPIOs
PD10 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) //مفتاح تبديل طاقة وحدة Vsw pad
- PD11 PINIO2 OUTPUT GPIO(82) //مفتاح الكاميرا
# RCx_OPTION: خيار إدخال RC
- 28 ريلاي تشغيل/إيقاف
- 34 تشغيل/إيقاف الريلي2
- 35 التتابع3 تشغيل / إيقاف
- 36 ريلي 4 تشغيل/إيقاف
على سبيل المثال
- RELAY_PIN 81 //Vsw GPIO
- RC7_OPTION 28 //تشغيل/إيقاف الريلي، استخدم CH7 للمرسل لتبديل Vsw
RELAY_PIN2 82 // تبديل الكاميرا GPIO
RC8_OPTION 34 //التتابع 2 تشغيل/إيقاف، استخدم مفتاح CH8 في المرسل لتبديل الكاميرا
أو
RELAY_PIN3 81 //Vsw GPIO
- RC9_OPTION 35 //تشغيل/إيقاف الريلي 3، استخدم القناة 9 للمرسل لتحويل Vsw
- RELAY_PIN4 82 //تبديل الكاميرا GPIO
RC10_OPTION 36 //إيقاف/تشغيل الريلي4 ، استخدم CH10 للمرسل لتحويل الكاميرا
سيتم تنشيط الميزة المكونة عندما يصبح قيمة تعبئة النبض الرئيسي الثانوي أعلى من 1800. وسيتم إلغاء تنشيطها عندما تنخفض القيمة أدناه 1200.
تحقق من قيمة تحكم النبض المُرسلة من المُرسِل عندما يكون المفتاح مرتفعًا أو منخفضًا باستخدام شاشة معايرة الراديو في قسم الإعداد الأولي >> الأجهزة الإلزامية >> المخطط التنظيمي للمهمة. إذا لم تزد قيمتها عن 1800 أو لا تنخفض أقل من 1200 ، فمن الأفضل ضبط نقاط النهاية للمحرك الخدمي في المُرسِل.
نصائح وملاحظات
أردوبيلوت
* نطاق مستشعر التيار الحالي هو 220 أمبير على H743-WING-V2/V3 ، تأكد من ضبطه BATT_AMP_PERVLT إلى 66.7
* مع أردوبيلوت 4.1 أو أعلى ، قم بتعيين INS_ENABLE_MASK إلى 7 أو القيمة الافتراضية 127.
* يرجى تنزيل طائرة 4.2.0 أو أحدثبرنامج أردوبيلوت لـ H743-WING-V3
يوصى باستخدام برنامج STM32CubeProgrammer لمسح وحدة المعالجة المركزية وتحميل البرامج الثابتة. تحقق من هذه المدونة http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
* نطاق مستشعر التيار الحالي هو 220 أمبير على H743-WING-V2/V3 ، تأكد من ضبطه مقياس العداد الحالي إلى 150
الرقم H743-WING-V3 غير معتمد في INAV4.1 التي تم تنزيلها من البرنامج المكوّن. يرجى التحميل inav_4.1.0_MATEKH743_42688 من الموقع الالكتروني
ابتداءً من INAV5.0، ستشترك نفس البرامج الثابتة.
آخرين
إذا لم تحتوي المتحكمات الإلكترونية السرعة التي تستخدمها على كمية كافية من المكثفات المتكاملة ، يلزم استخدام مكثف كهربائي منخفض ESR لتقليل ضوضاء المتحكم الإلكتروني في السرعة.
