تفاصيل دقيقة:
مواصفات FC
MCU: STM32F405RGT6، 168 ميجاهرتز، 1 ميجابايت فلاش
IMU: ICM42688-P
Baro: SPL06-001
OSD: AT7456E
صندوق أسود: فتحة بطاقة MicroSD
6x UARTs، 1x Softserial_Tx خيار (INAV)
12x مخرجات PWM
1x I2C
4x ADC (VBAT، التيار، RSSI، سرعة الهواء)
پينيو بديل 1x
موسع USB / Beep مع Type-C (USB2.0)
جهاز تحويل مدمج على UART2-RX لإدخال SBUS
مدخل كاميرا مزدوجة قابلة للتبديل
برامج تشغيل النظام الأساسية
ArduPilot: MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 أو الأحدث)
برامج التشغيل لوحدة تحكم الطيران انقر هنا
PDB
نطاق الجهد الدخل: 6.8~30V (2~6S LiPo)
المقاومة الحسية: 100A مستمرة، 220A ذروة
5x اكس اي اس سلك طاقة، مجموعها 100A متواصلة
دعم تحميل مستمر يصل إلى 100A على أداة ESC بالقرب من مقاومة مستشعر الحالة الحالية
دعم تحميل مستمر يصل إلى 30 أمبير وذروة 50 أمبير على كل سف من متحكم الطائرة بأربع محركات
مقسم جهد البطارية 1K:20K (2100 في INAV، مضاعف الجهد 21.0 في ArduPilot)
المستشعر الحالي: 220A، 3.3V ADC (مقياس 150 في INAV، 66.7 A/V في ArduPilot )
إخراج BEC 5V
مُصمّم لوحدة تحكم الرحلة والمُستقبل وجهاز عرض البيانات والكاميرا والجرس وشريط LED 2812 وجهاز الإنذار الصوتي ووحدة تحديد الموقع العالمية وسرعة الهواء
تيار مستمر: 2 أمبير
إخراج BEC 9V /12V
مصمم لجهاز إرسال الفيديو والكاميرا والجمبل وما إلى ذلك.
تيار مستمر: 2 أمبير
خيار 12 فولت مع واجهة Jumper
للحصول على إخراج ثابت بقيمة 9 فولت / 12 فولت ، يجب أن يكون الجهد الكهربائي الداخل > الجهد الكهربائي الخارج +1 فولت.
إخراج BEC Vx
مصممة للسيرفو
جهد قابل للتعديل، القيمة الافتراضية 5 فولت، 6 فولت أو 7.2 فولت عن طريق الجمبر
تيار مستمر: 8 أمبير، 10 ذروة
للحصول على إخراج Vx مستقر ، يجب أن يكون الجهد الكهربائي المُدخل أكبر من جهد Vx +1V
BEC الإخراج 3.3V
مصمم لوحدة Baro / Compass والأجهزة الطرفية الخارجية ذات الجهد 3.3 فولت
منظم خطي
التيار المستمر: 200mA
جسدي
التركيب: 25 × 25 مم - Φ2 مم ، 35 × 35 مم - Φ4 مم
الأبعاد: 45 × 42 × 15 مم
الوزن: 25 جرام مع محول USB/بازر
بما في ذلك
1x F405-VTOL
ممتد USB ( Type-C)/Beep ( التنبيه السلبي) + سلك 20 سم JST-SH-6P إلى JST-SH-6P لتمديد USB.
كابل 1x 20 سم JST-GH-4P إلى JST-GH-4P لمنفذ I2C
1x مكثف روبيكون ZLH 35V 470uF
دوبونت 2.54 دبابيس (تم شحن اللوحة بدون تخليص)
تخطيط
أسلاك VTOL (ArduPlane)
تمديدات الطائرة العادية (INAV)
تعيين INAV
پينيو
بينيو1 / باد بينيو1، مستوى منخفض افتراضيًا، يمكن تبديل المستوى المنخفض / المستوى العالي بواسطة وضع المستخدم 1
پينيو2 لتبديل إدخال الكاميرا عن طريق وضع المستخدم 2
نصائح
تحتوي F405-VTOL على INAV fw المحمّلة مسبقًا لـ QC
قم بتنزيل INAV (Target MATEKF405TE_SD) fw 5.x أو الأحدث مباشرةً من مكوّن INAV 5.x أو الأحدث.
تعيينات أردوبيلوت
تلميتري سمارتبورت فرسكي
إشارة S.Port غير مقلوبة (مخترقة)
أي Uart_TX احتياطي
SERIALx_BAUD 57
SERIALx_OPTIONS 7
بروتوكول SERIALx_PROTOCOL 4 أو 10 (لـ yaapu)
DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)
https://ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html
OSD_TYPE = 3
SERIALx_PROTOCOL = 33
MSP_OPTIONS = 0 (وضع الاستطلاع)
ريليه (پينيو)
پينيو1، الطرف PIO1، منخفض المستوى افتراضيًا
پينيو2، مفتاح الكاميرا، C1 مفتوح بشكل افتراضي
# GPIOs
PA4 پينيو1 OUTPUT GPIO(81) LOW //PIO1 الحشوة
PB5 پينيو2 OUTPUT GPIO(82) LOW //مفتاح الكاميرا
# RCx_OPTION: خيار إدخال RC
28 تشغيل/إيقاف التتابع
34 ريلي2 تشغيل/إيقاف
35 التتابع3 تشغيل/إيقاف
36 ريلاي4 تشغيل/إيقاف
على سبيل المثال
RELAY_PIN 81 //PIO1 GPIO
RC7_OPTION 28 //تشغيل/إيقاف الريليه، استخدم CH7 للمرسل للتحكم في مستوى PIO1 المنخفض/العالي
RELAY_PIN2 82 //تبديل الكاميرا GPIO
RC8_OPTION 34 //تشغيل/إيقاف الريلي2 ، استخدم CH8 من المرسل للتحكم في المستوى المرتفع / المنخفض على الوسادة PB5
سيتم تشغيل الميزة المكونة عندما تصبح قيمة تساقط النبضات العرضية الثانوية أعلى من 1800. سيتم إلغاء التنشيط عندما تقل القيمة عن 1200.
تحقق من قيمة تحكم النبض المُرسلة من المُرسِل عندما يكون المفتاح مرتفعًا أو منخفضًا باستخدام شاشة معايرة الراديو في قسم الإعداد الأولي >> الأجهزة الإلزامية >> المخطط التنظيمي للمهمة. إذا لم تزد قيمتها عن 1800 أو لا تنخفض أقل من 1200 ، فمن الأفضل ضبط نقاط النهاية للمحرك الخدمي في المُرسِل.
نصائح
تحتوي F405-VTOL على INAV fw المحمّلة مسبقًا لـ QC
الهدف MATEKF405TE_SD غير مدرج في مكون INAV 4.x.x ، يتم دعمه بواسطة INAV5.0 أو أحدث
ArduPilot fw، تحذير 'Internal errors 0x4000 l:213 spi_fail'، يرجى ضبط LOG_BACKEND_TYPE = 1 (File) لتسجيل بطاقة SD.
