تفاصيل دقيقة:

MATEKSYS ELRS-R24-V 2.4GHz Vario ExpressLRS ELRS جهاز استقبال RC مصغر بإخراج PWM متكامل مع مقياس الضغط للطائرات الشراعية RC والطائرات ذات الأجنحة الثابتة

نظرة عامة:

محدد للمناطيد الجوية وغيرها من الطائرات ذات الأجنحة الثابتة. صغير الحجم ، يمكن تثبيته في المناطيد الجوية ذات الحمولة المحدودة مثل مناطيد الإقلاع الذاتي (DLG) والمناطيد عالية الأداء. عدم الحاجة لتثبيت مقياس ارتفاع / مقياس تغير الارتفاع الإضافي يوفر أيضًا مساحة ووزنًا.

يوفر البارومتر المدمج تلمتري سرعة عمودية. يصدر المتغير صوتاً يدل على الارتفاع والانخفاض، بحيث ستعرف ما إذا كنت في حالة الصعود أم الانغماس دون الحاجة إلى النظر إلى الجهاز الناقل الخاص بك.

مع برنامج ExpressLRS وبروتوكول CRSF، ستتلقى أيضًا بيانات تلمسية أخرى مثل جهد البطارية والتيار والمعلومات المتعلقة بنظام تحديد المواقع.

المواصفات:

اسم العلامة التجارية: MATEKSYS

اسم العنصر: ELRS-R24-V جهاز استقبال RC

النموذج: ELRS-R24-V

حجم اللوحة الدوائر المطبوعة: 27x16 مم

الوزن: 5 غرام مع الهوائي والدبابيس 2.54

ESP8285، SX1281، برنامج تشغيل ExpressLRS

تردد RF: 2.4 جيجاهرتز ISM (2400 ~ 2480 ميجاهرتز)

موصل الهوائي: IPEX MHF-1

قوة الرصد: 12 ديسيبل مللي واط

محول CRSF-PWM-V مع مقياس جوي مدمج

7 مخرجات PWM (6 مخرجات مع تيارات الطاقة ، PWM8 هو مجرد رقاقة إشارة)

تردد PWM: 50، 100، 160، 330، 400 هرتز قابل للتكوين

دقة PWM: 4x 1024 موضع + 3x 128 موضع (وضع التبديل الواسع ExpressLRS 2.0)

1x UART(2) ل GPS

كشف الجهد الأقصى لجهد البطارية بقيمة 36 فولت (عبارة عن مقسم جهد 1K:10K مدمج)

متوافق مع مستشعر التيار الخارجي (0 ~ 3.3 فولت)

RxBt، Curr، Capa، Bat٪، رصد الأقمار الصناعية و VSpd (Vario)

الجهد المقدر: 3.5 ~ 9 فولت @ 5 فولت باد، 0 ~ 36 فولت @ Vbat، 0 ~ 3.3 فولت @ Curr

تبديد الطاقة: 50 مللي أمبير (ربط)، 90 مللي أمبير (وضع واي فاي)

لا يوجد منظم جهد 5V مدمج

قيمة الحماية القابلة للتكوين

تحديث البرامج الثابتة

الوميض عبر UART:

افصل ESC و السيرفوهات من المستقبل أولاً.

قم بتوصيل المستقبل بمحول USB-TTL ، حيث يتم توصيل TX على المستقبل بـ Rx على USB-TTL ، و RX على المستقبل متصل بـ Tx من USB-TTL. قم بتوصيل 5V و GND من USB-TTL بـ 5V و GND المستقبل.

اضغط على زر التشغيل أثناء تشغيل المستقبل ولوحة CRSF-PWM (سواء كان الزر على لوحة المستقبل أو الزر على لوحة CRSF-PWM-V). ثم قم بالترك - يجب أن تكون الصمامة الحمراء على المستقبل ثابتة الآن ويجب أن يومض الصمام الأزرق على CRSF-PWM-V بسرعة الآن.

حدد الهدف DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 واختر "UART" كطريقة البرمجة، قم بتعيين عبارة الربط وخيارات البرنامج وعند الانتهاء، انقر على بناء وبرمجة.

ويكي ExpressLRS

الوميض عبر واي فاي

افصل ESC و السيرفوهات من المستقبل أولاً.

قم بتشغيل المستقبل بواسطة مصدر 5 فولت. ستومض LED المستقبل (أحمر) ببطء في البداية، وبعد 20 ثانية، يجب أن يومض بسرعة مشيرًا إلى أنه في وضع نقطة اتصال واي فاي.

الخطوات المفصلة أكثر، يرجى الرجوع هذا الصفحة.

هدف: DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280_via_WIFI

حالة الأضواء الحالية:

وميض بطيء: لوحة CRSF-PWM لا تتلقى إشارة CRSF ؛ على سبيل المثال ، لم يتم ربط المستقبل بالمرسل.

مستقر التشغيل: لوحة CRSF-PWM وجهاز الاستقبال يعملان بشكل طبيعي

5x وميض سريع بعد تشغيل الطاقة لمدة 10 ثوانٍ: وضع CLI نشط.

التوصيلات والأقراص:

Tx1 / Rx1 (UART1) لمُستقبِل متكامل

Tx2/Rx2 (UART2) لتحديث النظام الأساسي/البرمجيات/ضبط المعلمات

1 ~ 8: مخرجات PWM CH1 ~ CH8

Curr: إشارة مستشعر الحالي (0~3.3V)

Vbat: 0 ~ 36V كشف جهد البطارية

G: الأرض

جهد اللوحة 4v5 = جهد اللوحة 5V -0.3V.

لا يوجد مُنظم جهد 5 فولت مدمج، يحتاج إلى تشغيل اللوحة والمستقبل عن طريق مصدر خارجي للطاقة بتيار 5 فولت

وضع الطوارئ (إصدار 2.0.0 أو أحدث):

CH3 مرتبطة بالثروتل، القيم الفائقة للأمان هي 988 افتراضيًا. يمكنك تغيير القيمة الفائقة للأمان لـ CH3 والقنوات الأخرى عن طريق اتباع الإعدادات التالية.

تأكد من فصل إشارة ESC من لوحة CRSF-PWM قبل بدء إعدادات الفشل الآمن

ابدأ بتوصيل لوحة إشارة PWM1 و PWM2 معًا، ثم قم بتشغيل لوحة CRSF-PWM والمستقبل.

سيتم حفظ القيمة الافتراضية تلقائيًا بعد تشغيل لوحة CRSF-PWM واستقبال إشارة CRSF. يومض LED 8 مرات بسرعة.

القيمة الآمنة الافتراضية = قيمة PWM لكل قناة في الإرسال عند استلام إشارة CRSF بواسطة لوحة CRSF-PWM.

قم بإزالة الجمبر بين PWM 1 و 2، ثم سيعمل مجلس CRSF-PWM في وضع الإخراج العادي لـ PWM.

البرامج الثابتة:

المستقبل 2.4 جيجا هرتز: ExpressLRS / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 ، V2.0 أو أحدث

CRSF-PWM-V: crsf_pwm_v2.0 أو الأحدث

ملحوظة:

المستقبل محمّل مسبقاً بإصدار ExpressLRS 2.2.0 مع عبارة التوصيل '123456' ، ولن يدخل المستقبل أبدًا في وضع التوصيل إذا تم استخدام إجراء التوصيل التقليدي.

يجب أن يتم التوجيه دون تعبير ربط للقيام بالربط التقليدي أو بتوجيه الخاص بك.

تتضمن الحزمة:

1 x ELRS-R24-V (يشتمل على CRSF-PWM-V ومستقبل 2.4G)

1 x هوائي IPEX MHF1

1 × 2.54 مم مستقيمة وزاوية قائمة وثلاثة في ستة دبابيس دوبونت