تفاصيل دقيقة:

MATEKSYS CRSF-PWM-6 CRSF إلى PWM تحويل 6 PWM 50-400Hz الإخراج 2 UARTS مستشعر تيار خارجي طوارئ تلقائي لإعداد جهاز استقبال RC

المواصفات:

اسم العلامة التجارية: MATEKSYS

اسم العنصر: محول CRSF-PWM-6

النموذج: CRSF-PWM-6

الوزن: 1.3 غرام

الحجم: 25x16 مم

متوافق فقط مع مستقبل بروتوكول CRSF

6 مخارج تردد PWM (50-400 هرتز)

تردد PWM قابل للتكوين (التردد الافتراضي 50 هرتز ، 100 ، 160 ، 330 ، 400 هرتز)

2x UARTs (للمستقبل والجي بي إس)

معرف الاسمنت: RxBt، Curr، Capa، Bat٪، GPS، GSpd، Hdg، Alt، Sats

كشف الجهد الأقصى لجهد البطارية بقيمة 36 فولت (عبارة عن مقسم جهد 1K:10K مدمج)

متوافق مع مستشعر التيار الخارجي (0 ~ 3.3 فولت)

قابلية تهيئة مقياس Vbat ومستشعر التيار

تعيين قيمة الحماية الافتراضية تلقائيًا

تحديث البرامج الثابتة

الجهد المقدر: 4~9V @5V pad، 0~36V @Vbat، 0~3.3V @Curr

لا يوجد منظم جهد 5V مدمج

التوصيلات والأقراص:

Tx1/Rx1(UART1) لبروتوكول CRSF Receiver

Tx2/Rx2 (UART2) لتحديث النظام الأساسي/البرمجيات/ضبط المعلمات

1~10: CH1~CH10 مخرجات PWM

Curr: إشارة مستشعر الحالي (0~3.3V)

فبات: استشعار جهد البطارية (0~36V)

G: الأرض

جهد الوسادة 4 فولت "=" جهد الوسادة 5 فولت -0.3 فولت ، تأكد من أن الجهد على وسادة 5 فولت لا يزيد عن جهد جهاز الاستقبال وجهاز تحديد المواقع العامة المقدر.

Failsafe:

يتم ضبط القيمة الافتراضية الآمنة تلقائيًا بعد تشغيل لوحة CRSF-PWM واستلام إشارة CRSF. يومض الصمام ثماني مرات بسرعة.

قيمة الفشل الآمن = القيمة الموجهة بالعرض لكل قناة (باستثناء CH3) عند استقبال إشارة CRSF بواسطة لوحة CRSF-PWM للمرة الأولى

CH3 مرتبة خصيصًا للثروتل ، القيمة الافتراضية للفشل الآمن = 988.

عادةً ما يتم وضع يد التردد الأدنى ، ووضع AIL (Roll) و ELE (Pitch) و RUD (Yaw) في المنتصف قبل تشغيل المستقبل.

حالة الأضواء الحالية:

وميض بطيء: لوحة CRSF-PWM لا تستلم إشارة CRSF، على سبيل المثال، الريسيفر غير مُرتبط بالمرسل، أو الريسيفر غير متصل بواجهة UART1 للوحة CRSF-PWM.

8 ومباقِئـة سـريعة: تم استلام إشارة CRSF-PWM من قِبَل لوحة CRSF وتم حفظ قيمة الفشل الآمن.

مستقر التشغيل: لوحة CRSF-PWM وجهاز الاستقبال يعملان بشكل طبيعي

2 انعكاسات بطيئة بين 8 انعكاسات سريعة وثابتة على الوضع: الوضع النصي مفعّل

تلميحات GPS:

متوافق مع بروتوكول GPS NMEA

توصيل أسلاك UART نصف الدوبلكس للصلة من GPS "TX" إلى لوحة CRSF-PWM "RX" ، ليس من الضروري أن يكون هناك توصيل من CRSF-PWM لوحة "TX" إلى GPS "RX".

دعم معرّف البيانات الأشعة السينية لنظام تحديد المواقع: GPS، GSpd، Hdg، Alt، Sats

يمكن لسلسلة أجهزة الاستقبال النظامي u-blox GPS إخراج بروتوكول '0 + 1 - UBX + NMEA' افتراضيًا

سيومض مستشعرات (GPS ، GSpd ، Hdg ، Alt ، Sats) في علامة البث عندما تكون لوحة CRSF-PWM متصلة بجهاز تحديد المواقع العالمي.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها لعدم وجود تلمتري GPS ، قم بالتحقق المزدوج من التوصيل بين GPS ولوحة CRSF-PWM ، قد لا يكون بعض أجهزة GPS من نوع u-blox تخرج بروتوكول NMEA ، ويجب عليك إعادة ضبط GPS إلى التكوين الافتراضي في U-center.

تردد TIM و PWM:

يمكن تكوين تردد PWM على جميع القنوات 10x وفقًا لـ TIM

تعمل تقنية PWM على 50 هرتز افتراضيًا

TIM2: CH1، CH2، CH4

TIM16: CH3

TIM3: CH5، CH6، CH7، CH8

TIM1: CH9, CH10

وضع سطر الأوامر:

إذا لم يتم اكتشاف لوحة CRSF-PWM GPS المتصلة ببوابة UART2 في غضون 10 ثوانٍ بعد تشغيل التيار الكهربائي ، فستتم تفعيل وضع CLI.

بعد تنشيط وضع واجهة سطر الأوامر، يمكن توصيل لوحة CRSF-PWM بالمكون التكاملي USB-TTL / FC مرورًا عبرها إلى مكون التكوين.

يمكن تحديث برنامج تشغيل لوحة CRSF-PWM في وضع CLI

وضع سطر الأوامر لا يؤثر على استقبال إشارة CRSF وإخراج PWM

شملت الحزمة:

1 x CRSF-PWM-6 محول

1 × دوبونت 2.54 دبوس