تفاصيل دقيقة:
L298N L298P 4A وحدة تشغيل المحرك ذو قناة مزدوجة واقية للمحرك R3 لل
الوصف: يستند درع المحرك على L298 ، وهو سائق جسري كامل مزدوج مصمم لتشغيل الحمل ذو الملف الانتقالي مثل الريليهات والسولينويدات والمحركات التيار المستمر والمحركات التدريجية. يتيح لك تشغيل محركين تيار مستمر بلوحة التحكم الخاصة بك والتحكم في سرعة واتجاه كل منهما بشكل مستقل. يمكنك أيضًا قياس امتصاص التيار لكل محرك، بالإضافة إلى ميزات أخرى. الدرع هو
تنكركيت متوافق ، مما يعني أنه يمكنك إنشاء المشاريع بسرعة من خلال توصيل القطع
تنكركيت وحدات إلى اللوحة.
ميزة: - الجهد التشغيل: 5V ~ 12V
- وحدة تحكم المحرك:
L298Pيقود 2 محركات تيار مستمر أو محرك خطوة واحد
- التيار الحالي الأقصى: 2A لكل قناة أو 4A كحد أقصى (باستخدام مصدر طاقة خارجي)
الكشف الحالي: 1.65V/A
- وظيفة الركض الحر مجانًا وإيقاف الفرامل
حول القوة: يجب تشغيل درع المحرك فقط بواسطة مصدر طاقة خارجيلأن الرقاقة L298 المركبة على الدرع لديها اتصالتين طاقة منفصلتين ، واحدة للمنطق وواحدة لتشغيل الطاقة للمحرك. غالبًا ما يتجاوز تيار المحرك المطلوب التصنيف الحالي الأقصى للمنفذ USB.
يمكن أن تأتي الطاقة الخارجية (غير USB) إما من محول تيار متردد إلى مستمر (أداة الجدار) أو البطارية. يمكن توصيل المحول عن طريق توصيل سلك إيجابي في الوسط بقطب الطاقة على لوحة التحكم التي يتم تركيب درع المحرك عليها أو عن طريق توصيل الأسلاك التي تؤدي إلى مصدر الطاقة إلى أطراف فين وجيند للمسامير ، مع احترام أقطاب القطبية.
لتجنب حدوث أي ضرر محتمل للوحة التي يتم تثبيت الدرع عليها،
نوصي باستخدام مصدر طاقة خارجي يوفر جهدًا بين 7 و 12 فولتإذا كان محركك يحتاج إلى أكثر من 9 فولت، فنوصي بفصل كابل الطاقة للدرع واللوحة التي يتم تركيب الدرع عليها. يمكنك القيام بذلك عن طريق قطع ربطة jumper الموجودة في الجزء الخلفي للدرع.
الحد المطلق لـ فين في موصلات المسمار هو 18 فولت.
تكون أطراف الطاقة على النحو التالي:
فين على محطة البرغي ، يتم توصيل جهد الإدخال إلى المحرك بالدرع. توفر مصدر طاقة خارجي متصل بهذا الدبوس أيضًا الطاقة للوحة المثبتة عليها. من خلال قطع الجمبر 'فين Connect' ، تصبح هذه كابل طاقة مخصص للمحرك.
GND الأرض على محطة البرغي القابلة للتوصيل.
يمكن أن يوفر الدرع 2 أمبير لكل قناة، بمجموع 4 أمبير كحد أقصى. حول المدخلات والمخرجات: هذا الدرع لديه قناتين منفصلتين تسمى A و B ، وكل منهما يستخدم 4 من الأرجل لتشغيل المحرك أو الشعور به. بإجمالي 8 أرجل في استخدام على هذا الدرع. يمكنك استخدام كل قناة بشكل منفصل لتشغيل محركيّ تيار مستمر اثنين أو دمجهما لتشغيل محرك خطوة واحد غير قطبي.
تُظهر في الجدول أدناه دبابيس الدرع المقسمة حسب القناة:
وظيفة | أوتاد لكل شانيل A | دبابيس لكل ش. ب |
اتجاه | D12 | D13 |
PWM | D3 | D11 |
فرملة | D9 | D8 |
الكشف الحالي | A0 | A1 |
إذا لم تحتاج إلى الفرامل والكشف عن التيار وكنت أيضًا تحتاج إلى المزيد من المنافذ لتطبيقك، يمكنك تعطيل هذه الميزات عن طريق قص الجمبرات المقابلة في الجانب الخلفي من الحماية.
يتم وصف المقابس الإضافية على الدرع على النحو التالي:
محطة البرغي لربط المحركات ومصدر الطاقة الخاص بها.
2 موصلات تينكركيت لمدخلين تناظريين (باللون الأبيض)، متصلة ب A2 و A3.
2 موصلات تنكركيت لمخرجين تناظريين (باللون البرتقالي في الوسط) ، متصلة بمخارج PWM على أرجل D5 و D6.
2 موصل تنكركيت لواجهة TWI (باللون الأبيض مع 4 دبابيس)، واحد للمدخل والآخر للمخرج. اتصالات المحركات: محرك التيار المباشر المنششف. يمكنك تشغيل محركين للتيار المباشر المنششف عن طريق توصيل سلكي كل واحد في أطراف مسامير القناة A و B (+) و (-). بهذه الطريقة يمكنك التحكم في اتجاهه عن طريق تعيين المؤشرات DIR A و DIR B على HIGH أو LOW. يمكنك التحكم في السرعة عن طريق تفاوت دورة واجب PWM A و PWM B. ستقوم المؤشرات فرملة A و فرملة B بفرملة المحركات بدلاً من السماح لها بتباطؤ السرعة عن طريق قطع التيار إذا تم تعيينها على HIGH. يمكنك قياس التيار الذي يمر بمحرك التيار المباشر عن طريق قراءة مؤشرات SNS0 و SNS1. سيتواجد على كل قناة جهد يتناسب مع التيار المقاس، ويمكن قراءته باعتباره مدخلًا تناظريًا عاديًا عبر وظيفة analogRead() على المدخل التناظري A0 و A1. لراحتك، تم معايرتها على 3.3V عندما تقوم القناة بتوصيل الحد الأقصى الممكن من التيار، وهو 2A.
شملت الحزمة: 1 x وحدة تشغيل المحركات