تفاصيل دقيقة:

وصف

تعتمد لوحة Holybro لوحة قاعدة بيكسهوك جيتسون على مواصفات الشريحة الأوتوماتيكية Pixhawk العامة للمصادر المفتوحة ولوحة حامل NVIDIA Jetson Orin NX / Nano. تمكن شكل Pixhawk Autopilot Bus (PAB) المستخدم من استخدام هذا مع أي محوّل تحكم في رحلة PAB مثل Pixhawk 6X.

منفذ اللوحة الأساسية والاتصال

موصلات جيتسون

· منفذ إيثرنت جيجابايت 2x

o متصل بكلا Jetson و Autopilot عبر مفتاح Ethernet (RTL8367S)

o 8-pin JST-GH

o RJ45

· 2x مدخلات الكاميرا MIPI CSI

o 4 ممرات لكل واحدة

o كاميرا راسبيري باي كام ذات 15 دبوس FFC

· منفذان لجهاز استضافة USB 3.0

o USB A

o حد التيار 5A

· منفذ USB 2.0 المضيف 2x

o 5-Pin JST-GH

o 0A الحد الحالي

· USB 2.0 للبرمجة/التصحيح

o USB-C

· 2 مفتاح M 2242 لـ NVMe SSD

o PCIEx4

· 2 مفتاح E 2230 لاسلكي / بلوتوث

o PCIEx2

o USB

o UART

o I2S

· مخرج MiniHDMI

· 4x GPIO

o 6 دبابيس JST-GH

· منفذ كان

o متصل بـ CAN2 لـ Autopilot (4 دبوس JST-GH)

· منفذ SPI

o حاجز الجهد الإلكتروني بـ 7 دبابيس JST-GH

· منفذ I2C

o 4-Pin JST-GH

· منفذ I2S

o حاجز الجهد الإلكتروني بـ 7 دبابيس JST-GH

· 2x منفذ UART

o 1 للتصحيح

o 1 متصل بـ telem2 للموجه التلقائي

· منفذ طاقة المروحة

· IIM42652 IMU

· طاقة الإدخال

o موصل XT30

o تصنيف الجهد: 7V-24V (3S-4S)

o دوائر تيار الدخول المنفصلة عن القيادة التلقائية لضمان سلامة الرحلة

o يمكن استخدام Holybro UBEC للتطبيقات فوق 4S

o ملحوظة: يحتوي لوح قاعدة Jetson Pixhawk على UBEC متكامل لتحويل الجهد من 7V-24V إلى 5.5V للـ Jetson.

استخدام UBEC الخارجي بجانب المدمج يوفر تكرارًا وسهولة الاستبدال في حالة فشل BEC.

· متطلبات الطاقة

o 8V/3A الحد الأدنى

o يعتمد على الاستخدام والأجهزة الطرفية

موصلات الأوتوبايلوت

· واجهة الحافلة لوحة توجيه بيكسهوك الآلي

o هيروس DF40 بن 100

o 50 دبوس هيروز DF40

· مداخل وحدة تغذية رقمية متكررة

o دعم مراقبة الطاقة I2C

o 2x - 6 بن Molex CLIK-Mate

o منتقي طريق الطاقة مع حماية ضد الجهد الزائد

· تصنيفات الجهد:

o الحد الأقصى لجهد الإدخال: 6V

o إدخال طاقة USB: 4.75 ~ 5.25 فولت

· منفذ مفتاح الأمان الكامل بالإضافة إلى نظام تحديد المواقع العالمي

o 10-Pin JST-GH

· المنفذ الثانوي (GPS2)

o 6 دبابيس JST-GH

· منفذين CAN

o 4 دبوس JST-GH

· 3 منافذ الاستشعار عن بُعد مع التحكم في التدفق

o 2x 6 دبابيس JST-GH

o 1 متصل بمنفذ UART1 في Jetson

· 16 مخرجات PWM

o 2x 10-Pin JST-GH

· منفذ UART4 و I2C

o 6 دبوس JST-GH

· منفذ إيثرنت جيجابايت 2x

o متصل بكلا Jetson و Autopilot عبر مفتاح Ethernet (RTL8367S)

o 8-pin JST-GH

o RJ45

· AD & I0

o 8 بن جي إس تي-جيتش

· USB 2.0

o USB-C

o 4-pin JST-GH

· مدخل DSM

مشبك JST-ZH ذو 3 أطراف بمسافة 1.5 مم

· RC في

o PPM/SBUS

o 5 دبوس JST-GH

· منفذ SPI

o حافلة الاستشعار الخارجية (SPI5)

o 11 Pin JST-GH

· منفذ التصحيح 2x

o 1 لـ FMU

o 1 for IO

o 10-Pin JST-SH

· الأبعاد (بدون Jetson و Flight Controller Module)

o 126x80x38mm

· الوزن

o مع Jetson و Heat Sink و Flight Controller و M.2 SSD و M.2 وحدة Wi-Fi 203.2 جرام

UBECمواصفات

· الجهد الكهربائي الإدخال: 3~14S (XT30)

· الجهد الناتج: 6.0V / 7.2V / 8.0V / 9.2V (يُنصَح بِـ 7.2 فولت في حالة توريد الطاقة لوحة جيتسون)

· الإخراج الحالي

o مستمر: 12A

o Burst: 24A

· الحجم: 48x33.6x16.3 ملم

· الوزن: 47.8 غرام

يتضمن الحزمة

Or