تفاصيل دقيقة:
ملاحظة: نسخة fتم إيقاف تشغيل وحدة تحكم الإضاءة مع الدبوس.
نظرة عامة:
Holybro Kakute H743 Wing هو جهاز تحكم في الطيران بميزات كاملة مع تخطيط خاص لتطبيقات الجناح الثابت و VTOL. يحتوي على معالج STM32 H743 الذي يعمل بسرعة 480 ميجاهرتز ودعم لحافلة CAN ، بالإضافة إلى دعم الكاميرات المزدوجة والمفاتيح ومفتاح PIT التشغيل/الإيقاف ، 5V ، 6V/8V ، 9V/12 BEC ، ومنافذ GPS وCAN و I2C قابلة للتوصيل والتشغيل.
الميزات:
- وحدة المعالجة المركزية STM32H743 تعمل بسرعة 480 ميجاهرتز
- ICM-42688-P IMU عالية الدقة / منخفضة الضجيج
- دعم حافلة CAN
- تبديل مداخل الكاميرا المزدوجة
- 3 إخراج BEC على متن السفينة 5V ، 6V/8V و 9V/12V
- تبديل بركة 9V/12V تشغيل/إيقاف
- مستشعر الجهد والتيار على متن الطائرة
- المقياس الجوي BMP280 المتكامل
منافذ إلكترونيّة للموقِّف والفهم التلقائي والاتصال بمصدر خارجي
- التصميم الصغير والمنخفض يناسب الإطارات المدمجة
- يدعم INAV (6.1.1 وما بعدها) ، Ardupilot (4.4 وما بعدها)
المواصفات:
اسم العلامة التجارية: Holybro
الإصدار: Kakute H743 Wing
MCU: STM32H743VIT6، 480 MHz، 1MB RAM، 2MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
صندوق أسود: فتحة بطاقة MicroSD على SDMMC2
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) مع انعكاس مدمج.
14 مخرجات PWM ، 1x CAN ، 5x ADC (Bat1/Curr1 ، Bat2/Curr2 و RSSI)
3x I2C (I2C1 و I2C2 للأجهزة الخارجية ، I2C4 للمستشعرات الداخلية)
3x الصمامات لحالة المركز الأولى (الأزرق، الأحمر) ومؤشر الجهد 3.3 فولت (الأخضر)
موصل تمديد مفتاح USB/DFU مع USB Type-C
تبديل إدخالات الكاميرا المزدوجة
مفتاح تشغيل 5V/9V(12V) لكاميرا/محول الطاقة
كشف التيار عالي الدقة (90 أمبير مستمر ، 220 أمبير ذروة)
مستشعر جهد البطارية: 5K:25.5K (المقياس 1800 في INAV ، BATT_VOLT_MULT 18.18 في ArduPilot)
الطاقة الثابتة 160mA@5V
PDB
نطاق الجهد المدخل: 10~36 فولت (3~8S ليبو)
1x قواطع طاقة ESC
الشعور الحالي: 90A مستمرة ، 220A قمة. (مقياس 275 في INAV ، 36 A/V في ArduPilot)
إخراج BEC 5V
مصمم للتحكم الطيران، المستقبل، وحدة عرض البيانات، الكاميرا، شريط الإضاءة بتقنية 2812 LED، المنبه، نظام تحديد المواقع العالمي، حساس سرعة الهواء، الخ.
الإخراج 5.15 +/- 0.1V DC
تيار مستمر 2 أمبير ، 3A ذروة
إخراج BEC 9V /12V
مصمم للإرسال المرئي والكاميرا والجيمبال وما إلى ذلك.
تيار مستمر 2 أمبير ، 3A ذروة
خيار 12 فولت مع واجهة Jumper
إخراج BEC Vx
مصممة للسيرفو
قابل للتعديل الجهد، افتراضي 6V، خيار 8V مع Jumper pad
تيار مستمر 6 أمبير ، ذروة 8A
BEC الإخراج 3.3V
منظم خطي
التيار المستمر: 200mA
ميكانيكي
التركيب: 25 × 25 مم ، فتحة M2
الأبعاد: 45x 30 x 13.5 ملم
الوزن: 28 غرام مع ممتد USB
دليل باللغة الإنجليزية انقر هنا
يشمل الحزمة:
1x Kakute H743-Wing Flight Controller
1x لوحة الطاقة
1x Top Board
1x لوحة USB-EXT
1x مكثف كهربائي: 220uF 62v
2x XT60 60mm كابل الطاقة
كابل JST-GH 4Pin 2x
كابل JST-SH 6Pin بطول 15 سم (لوحة USB-EXT)
الرابط المرجعي
صفحة توثيق هوليبرو
دليل إعداد مفتاح تبديل الكاميرا و 9V/12V تشغيل/إيقاف قابس الحفرة
Ardupilot WIKI
تعيينات الأردوبيلوت
تعيين INAV
