تفاصيل دقيقة:
الوصف:
تحكم الطيران Holybro Kakute F405 Wing Mini هو وحدة تحكم طيران كاملة الميزات بترتيب مصمم خصيصًا لتطبيقات الأجنحة الثابتة وVTOL. يحتوي على معالج STM32 F405 يعمل بتردد 168 ميجاهرتز و5 فولت / 7.2 فولت BEC، ومدخل I2C.
الميزات:
- متحكم STM32F405 يعمل بتردد 168 ميغاهيرتز
- ICM-42688-P IMU عالية الدقة / منخفضة الضجيج
- 2 مخرج BEC على متن الطائرة 5V، 5V/7.2V
- مستشعر الجهد والتيار على متن الطائرة
- مقياس الضغط الجوي SPL06 المتكامل
- دعم منفذ I2C
- التصميم الصغير والمنخفض يناسب الإطارات المدمجة
- يدعم INAV (7.1.2 وما بعده) و Ardupilot (4.5.6 وما بعده) و Betaflight (4.5.2 وما بعده)
المواصفات:
MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI1)
Baro: SPL06 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
الصندوق الأسود على متن الطائرة: 128 ميغابت (SPI3)
5x Uarts (1,2,3,5,6) و R3 يأتي مع انعكاس مدمج
7x مخرج PWM، PWM7 مستخدم بشكل افتراضي لدايود NeoPixel LED
2x ADC (Bat1/Curr1)
1x I2C (I2C2 للأجهزة الخارجية، وأيضًا لأجهزة الاستشعار المدمجة)
LEDs بحالة FC (أزرق) ومؤشر 3.3 فولت (أخضر) عدد 2
موصل تمديد مفتاح USB/DFU مع USB Type-C
حساس تيار عالي الدقة (110A مستمر، 132A ذروة)
حساس جهد البطارية: 1K:10K (المقياس 1100 في INAV، BATT_VOLT_MULT 11 في ArduPilot، مقياس 110 في Betaflight)
الحد الأدنى للطاقة 110mA @5V
FC FIRMWARE
ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 وما بعدها)
INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 وما بعدها)
Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 وما بعده)
لوحة الطاقة
نطاق جهد الإدخال: 7.4 ~ 36 فولت (2 ~ 8S LiPo)
2x وسائد طاقة ESC
الحس الحالي: 110A مستمر، 132A ذروة. (المقياس 250 في INAV، 40 A/V في ArduPilot، المقياس 250 في Betaflight)
BEC 5V مخرج
مصمم لـ FC، جهاز الاستقبال، OSD، الكاميرا، شريط LED 2812، نظام تحديد المواقع، تتبع البيانات، إلخ.
الإخراج 5.3 +/- 0.1V DC
تيار مستمر 3 أمبير، ذروة 4.8 أمبير
BEC VS الناتج
مصممة للسيرفو
الجهد قابل للتعديل، 5.3 فولت افتراضي، خيار 7.2 فولت مع وسادة موصل
تيار مستمر 3 أمبير، ذروة 4.8 أمبير
خرج BEC 3.3V
منظم خطي
التيار المستمر: 150mA
ميكانيكي
التثبيت: 20 × 20 مم، ثقب M2
الأبعاد: 25x 30 x 20 ملم
الوزن: 17g مع لوحة تمديد USB
الرابط المرجعي
Ardupilot WIKI
تعيينات الأردوبيلوت
تعيين INAV
الحزمة تشمل:
1x كاكوت F405-Wing وحدة تحكم طيران ميني
1x لوحة الطاقة
1x اللوحة السفلية
1x لوحة USB-EXT
1x وحدة تحديد المواقع GPS (اختياري)
1x مكثف كهربائي: 2000uF 35v
3x مجموعات 2.54 دوفونت بين
كابل JST-SH 6Pin بطول 15 سم (لوحة USB-EXT)