تفاصيل دقيقة:
الميزات:
دوراندال هو تحكم جديد في الطيران تم تصميمه من قبل هوليبرو باستخدام سلسلة المتحكم المصغر STM32H7. مع زيادة عدد شركات الطائرات بدون طيار والمطورين الذين يحتاجون إلى تشغيل نماذج أكثر قوة وبناء قدرات ذاكرة مضمنة أكثر ، تم تصميم Durandal لتقديم ترقية في الأداء لاحتياجات التطوير. ستكون الميزة مفيدة عندما يكون هناك حاجة إلى ميزات الحساب المكثفة.
استفادةً من خبرتنا الواسعة في بناء أجهزة الطيران التلقائي في السنوات السابقة ، قمنا بتنفيذ نظام جديد لامتصاص الاهتزاز في التصميم الميكانيكي للأجهزة ، وقمنا بدمج سخان IMU للتحكم في درجة حرارة الاستشعار. تم تثبيت Durandal مسبقًا مع PX4 ، وهو مدعوم أيضًا بطوابق طيران أخرى مثل أردوبيلوت.
2.PM02 هو وسيلة بسيطة لتوفير طاقة نظيفة لأجهزة APM و Pix32 من بطارية LiPo وكذلك قياس استهلاك التيار وجهد البطارية، وذلك عبر كابل 6 التوصيلات. يقوم المنظم التبديلي الموجود على متن اللوحة بتوليد مخرج 5.2 فولت وبحد أقصى 3 أمبير من بطارية LiPo تصل إلى 12S. يأتي وحدة الطاقة بتركيبة كاملة مع موصلات XT60 ومعبأة بأنبوبة تقليص للحماية.
تم تصميم وحدة الطاقة لتشغيل APM و Pix32 ، ومستقبل RC وملحقات APM (GPS ، الراديو). ليست مصممة لتشغيل السيرفو. استخدم ESC / BEC الخاص بطائرتك لذلك. محطة GH متوافقة أيضًا مع Pix32 و Pixhawk4 و Pixhawk4 mini و Durandal.
مواصفات متحكم رحلة Durandal:
معالج FMU الرئيسي: STM32H743
Arm® Cortex®-M7 بت 32، 480 ميجاهرتز، ذاكرة 2 ميجابايت، ذاكرة عشوائية 1 ميجابايت
معالج الإدخال/الإخراج: STM32F100
32 بِتْ آرْم كورتيكس-إم3، 24 ميغاهيرتز، 8 كيلوبايت ذاكرة تخزين وصول عشوائي
أجهزة الاستشعار على متن الطائرة
Accel/Gyro: ICM-20689
Accel / الجيروسكوب: BMI088
Mag: IST8310
بارومتر: MS5611
نظام تحديد المواقع: جهاز استقبال ublox Neo-M8N GPS/GLONASS؛ مغناطيس متكامل IST8310
تعيين منفذ السلسلة:
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART2 (Telem1)
SERIAL2 -> UART3 (Telem2)
SERIAL3 -> UART1 (GPS)
SERIAL4 - > UART4 (Telem4 I2CB)
SERIAL5 -> UART6 (Telem3)
SERIAL6 -> UART7 (احتياطي، تصحيح)
البيانات الكهربائية
تصنيفات الجهد:
إخراج وحدة الطاقة: 4.9~5.5V
الحد الأقصى لجهد الإدخال: 6V
الكشف الحالي الأقصى: 120A
إدخال طاقة USB: 4.75 ~ 5.25 فولت
إدخال سيرفو ريل: 0~36V
بيانات ميكانيكية:
الأبعاد: 80*45*20.5mm
الوزن: 68.8 غ
مواصفات وحدة الطاقة PM02 V3:
جهد إدخال UBEC: 7-51 فولت (2-12s LiPo)
التيار المقنن: 60A
أقصى تيار: 120A (<60S)
الكشف الحالي الأقصى: 120A
يدعم بطارية 12S
تكوين قياس التوتر والتيار لمحول تناظري رقمي بجهد 3.3 فولت
المنظم المحول يخرج 5.2 فولت و 3 أمبير كحد أقصى
الوزن: 20 جرام
اجعل جهاز PM02 يعرض كمية الشحن الكهربائي للبطارية الخاصة بك
إعداد مخطط المهمة:
1. قم بتوصيل PM02 بالبطارية، وقم أيضًا بتوصيله بمخطط المهمة عبر USB.
2. انقر على 'INITIAL SETUP' وانتقل إلى قائمة 'Battery Monitor'.
3. قم بتحويل 'Monito' إلى 'Analog Voltage and Current'.
4. جعل "الاستشعار" إلى " 9: Holybro Pixhawk4 PM ".
5. اجعل "HW Ver: "المكعب أو البيكسهوك" (pixhawk4، pixhawk4mini، pix32v5، pix32)" ※
اترك هذا فارغًا (Durandal)
7. أدخل '18.182' في مقسم الجهد (تم الحساب).
أدخِل '36.364' في 'أمبير لكل فولت'.
9.افصلها وأعد توصيلها لإنهاء الإعداد. ("جهد البطارية المقاس" يعرض كمية التيار الكهربائي الحالية للبطارية.)
الحزمة تشمل:
1x تحكم الطيران دوراندال
1x وحدة الطاقة PM02 V3