تفاصيل دقيقة:
ملاحظة: نظرًا لأن MPU6000 هو إنتاج خارج ، فسيتم استبدال الرحلة رقم مراقب والطائرة بدون طيار ذات الصلة تدريجياً بـ ICM20689 أو BMI270.
مقدمة:
تأتي رحلة ELRS X1 رقم مراقب مع مستقبل SPI 2.4GHz ExpressLRS مدمج و 12 A Blheli_S ESC الذي يمكن أن يدعم 2-4s.
يمكن أن يدعم Mosfet الأكبر تيارات عالية إلى 12 أمبير سيكون أفضل لطائرة بدون طيار 2-4S أو طائرة بدون طيار FPV طويلة المدى.
ونظرًا لأن جهاز الاستقبال ExpressLRS بسرعة 2.4 جيجا هرتز مزود بشريحة راديو SX1280 تردد بحساسية عالية ومعدل حزم مرتفع وزمن انتقال منخفض ، فإن هذه الرحلة رقم مراقب هي الرحلة التي يحتاجها جميع طيارو السباقات / حرة.
حجزت الرحلة مراقب قابس 6pin SH1.0 لـ CaddxFPV Vista عالي الوضوح VTX وقابس 5pin SH1.0 للتناظرية VTX.
ملاحظات: ستعمل رحلة ELRS X1 رقم مراقب مع وحدة ELRS 2.4 جيجا هرتز TX التي تم تحديثها V1.0.0 أو أحدث إصدار من البرامج الثابتة. لذلك لا حاجة إلى تحديث البرامج الثابتة لإصدار RC3 القديم لوحدة TX. (لا يتم تضمين وحدة TX ، إذا لم يكن لديك ، فأنت بحاجة إلى شراء إضافي)
تخصيص:
علامة تجارية الاسم: Happymodel
الموديل: ELRS X1
اسم العنصر: F4 وحدة تحكم الطيران AIO 12A ESC ELRS Receiver
| مراقب الطيران | MCU: STM32F411CEU6 (100 ميجاهرتز ، 512 كيلوبايت فلاش)
المستشعر: MPU6000 أو ICM20689 أو BMI270 (اتصال SPI)
نمط التركيب: 20 × 20 م 2 الحجم: 32 مم * 28 مم * 9 مم
مزود الطاقة: 2-4S بطارية ليبو
المدمج في 12A Blheli_s ESC لكل منهما
مدمج Betaflight OSD (SPI مراقبة)
جهاز استقبال مدمج SPI ExpressLRS بسرعة 2.4 جيجا هرتز
المدمج في 5V 1A BEC
هدف البرنامج الثابت للرحلة مراقب: CRAZYBEEF4SX1280
|
| مدمج 12A BL_S 4in1 ESC | تمت ترقية MCU إلى EFM8BB21
العرض القوة: 2-4S يبو / يبو الجهد العالي (7V / 17V)
التيارات: 12A ذروة مستمرة 15A (5 ثوان)
دعم بلهليسويت للبرمجة
البرامج الثابتة للمصنع: F_H_40_REV16_8.HEX
البروتوكول الافتراضي: DSHOT150 / DSHOT300 / DSHOT600
|
| جهاز استقبال SPI ExpressLRS مدمج بسرعة 2.4 جيجا هرتز | خيار الحزمة معدل: 25 هرتز / 50 هرتز / 150 هرتز / 250 هرتز / 500 هرتز
تردد RF: 2.4 جيجا هرتز
قابس الهوائي: IPEX
القياس عن بعد مخرج الطاقة: <12dBm
بروتوكول الاستقبال: SPI ExpressLRS
يمكن الارتباط بوحدة ELRS 2.4 جيجا هرتز TX (التوصية بوحدة TX مع أحدث البرامج الثابتة ELRS)
|
إعدادات عدادات الجهد والتيار الكهربائي على متن الطائرة
| 110 إعداد مقياس الجهد
ضبط مقياس مقياس التيار الكهربائي 470
|
إجراءات الربط:
1.قم بتشغيل الرحلة مراقب عن طريق توصيل USB. يرجى التأكد من تثبيت برنامج تشغيل منفذ الرحلة رقم مراقب بشكل صحيح على الكمبيوتر ، ثم افتح Betaflight Configurator (أحدث إصدار) للاتصال ، وادخل إلى واجهة "جهاز الاستقبال" ، ثم انقر فوق "Bind Receiver" ، باللون الأحمر LED في سيومض الجزء السفلي من الرحلة رقم مراقب بسرعة ، مما يعني أن جهاز استقبال SPI ELRS يدخل في وضع الربط. هناك طريقة أخرى لجعل جهاز الاستقبال يدخل في وضع الربط: بعد الاتصال بمكوِّن Betaflight ، انتقل إلى واجهة CLI وأدخل "bind_rx" في سطر الأوامر.
2 بعد توصيل وحدة 2.4G ELRS TX بشكل صحيح بجهاز إرسال راديو Opentx ، انسخ أحدث إصدار من ELRS.LUA ملف إلى بطاقة SD في وحدة التحكم عن بُعد. الدليل هو "SD بطاقة / Scripts / tools" ، ثم قم بتشغيل ELRS.LUA وقم بترقية البرنامج الثابت إلى أحدث إصدار وانقر فوق "ربط" بجهاز استقبال SPI ELRS. يرجى التأكد من أن معدل الحزمة هو نفسه بين جهاز استقبال SPI ELRS ووحدة ELRS TX الخاصة بك.
قم بتغيير معدل الحزم لأمر SPI Receiver في علامة التبويب CLI
قم بتعيين expresslrs_rate_index = 3
النطاق المسموح به: 0 - 4
القيمة الافتراضية: 0
0 = 500 هرتز ، 1 = 250 هرتز ، 2 = 150 هرتز ، 3 = 50 هرتز ، 4 = 25 هرتز
3- بعد نجاح الربط ، سيصبح اللون الأحمر LED في الجزء السفلي من الرحلة رقم مراقب صلبًا ، ويمكن استلام القياس عن بُعد في نفس الوقت.
4 - معنى حالة LED لجهاز استقبال SPI: يصبح LED صلبًا ، مما يشير إلى أن الربط ناجح أو أن الاتصال والاتصال طبيعيان ، وميض LED يشير بسرعة إلى أن جهاز الاستقبال في وضع الربط ، و يشير الوميض LED ببطء إلى عدم تلقي إشارة من جهاز التحكم اللاسلكي.
شارك هذا المنشور
الحزمة تشمل:
1x ELRS X1 لوحة تحكم الطيران AIO
موصل كابل 1x
2x تي هوائي
مقابس 4x
